SMC协作机器人夹爪和弹性手指

阅读次数：209 2024-12-25 17:36:52

SMC协作机器人末端执行器采用创新的All in one一体化设计，将气爪及其驱动元件集成为一个单元。这不仅让安装与维护变得更加简便，更确保了机器人整体更轻、更小、运动更精确。同时，内置的电磁阀、带消声器的排气节流阀、磁性开关等元件，让操作更加得心应手。

仅需连接1根供气管和1根电缆，即可动作。在此基础上，SMC根据用户不同需求研发了多款专为协作机器人设计的末端执行器。

根据工件提供3种气爪：①标准2爪型；②长行程2爪型（64mm）；③标准3爪型（适用于圆筒型工件的夹持）

协作机器人专用气爪 RMH 系列

全方位360°LED状态显示，无需外部气源。不仅搭载确认产品状态的诊断功能，而且提供丰富的吸盘扩展品，对应各种各样的工件形状。

夹持力60〜140N，能够满足多种应用场景的需求。该系列夹爪搭载了免电池的绝对增量型编码器，确保精准的位置控制和反馈，提升工作效率与稳定性。

独特的橡胶片状手指，专为不规则形状工件设计。其柔软而富有弹性的材质能够紧密贴合工件表面，提供稳定的夹持力，同时减少对工件的损伤。

采用全新设计的真空发生器，适用于真空夹持系统。该系统内置高灵敏度的压力传感器，能够精准检测海绵内部压力变化，确保夹持稳定且操作可靠。

适合纸箱等的码垛／拆垛应用。

在追求更高效、更智能的工业解决方案的过程中，SMC不仅专注于机器人末端执行器组件的创新与优化，还特别推出了一系列无线通信产品以及高效稳定的小型空压机。

当在工厂中高密度部署一到两百台机器时，如何实现高效通信成为一项挑战。

传统方法往往需要大量的输入和输出（I/O），这不仅导致布线工作极为复杂且成本高昂，而且控制器信号可能受到电噪声和谐波的干扰，进而严重影响了系统的稳定性和可靠性。

针对这一难题，SMC提供了一种更优的解决方案——EXW1/EX600-W无线通信系统。

该产品在2.4GHz ISM电波频率范围内使用，采用最快每2ms电波自动跳频技术，每个基本模块通过产品特定的P.I.D识别远程模块，实现工厂自动化环境下，通信安全以及稳定性。

适用于各行业的自动化设备（如：机器人工具快换盘、换枪盘、回转台等）。目前，已成功应用于汽车、半导体、机床、光伏、食品等行业。

除了在无线通信方面外，SMC还针对协作机器人、搬运机器人等不方便集中供气场合提供了理想的解决方案。

小型空气压缩机CRP系列其具备高达0.55 MPa的排气压力和-70 kPa的真空压力，性能优越。不仅适用于移动应用场景，而且在连续工作状态下能够始终保持稳定运行，不会出现过热现象。同时配备了报警功能，可有效辅助机器故障排除工作。

无论是安装在自动导引车（AGV）还是自主移动机器人（AMR）上，都能灵活且高效地供给独立气源。紧凑的尺寸、轻盈的重量，即使在有限的空间内也能“大展拳脚”。